压电尺蠖电机及其驱控解决方案

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锐云威科技针对长行程（十毫米级）、高精度（纳米级）运动应用场景，提供3类压电尺蠖电机及其驱控解决方案。
 

解决方案一：

1、架构组成：

客户端控制器 + RD325模拟式压电驱动器 —> 压电尺蠖电机

客户端控制器 <— 闭环传感器（光栅尺/电容等）

2、工作原理：

• 客户端控制器，由客户提供，接闭环传感器，输出3路DAC模拟信号给RD325；
• RD325与尺蠖电机连接，为电机提供功率波形输出。

3、特点：

• 客户自备控制器，在上位机中编写闭环算法、电机驱动波形，适合模型与算法开发；

• 客户需对尺蠖电机控制具备深入了解，要求较高。

解决方案二：

1、架构组成：

客户端上位机 + RMC250A压电控制器 —> 压电尺蠖电机

客户端上位机 <— 位移传感器（激光干涉仪/光栅尺/电容等）
 

2、工作原理：

• 客户端上位机，由客户提供，通过千兆Ethernet接RMC250A进行参数配置和数据收发；

• RMC250A与尺蠖电机连接，为电机提供功率波形输出；

• RMC250A连接位移传感器，实现闭环控制。

3、特点：

• 客户只需自备上位机，无需考虑电机的波形生产与闭环控制，可专注于运动台的控制；

• 客户无需对尺蠖电机有深入理解，位移传感器信号即可接入RMC250A进行闭环，也可接入客户上位机进行闭环。

解决方案三：

1、架构组成：

客户端上位机 + SEC610实时仿真机 +  RD325模拟式压电驱动器 —> 压电尺蠖电机

客户端上位机 <— SEC610实时仿真机 <— 位移传感器（激光干涉仪/光栅尺/电容等）
 

2、工作原理：

• 客户端上位机，由客户提供，通过matlab/simulink等工具进行模型和算法开发、编译与程序下载、数据实时显示；

• SEC610接收上位机指令和程序，实现被控对象的在线仿真控制；

• RD325与尺蠖电机连接，为电机提供功率波形输出。

3、特点：

• 客户只需自备上位机，无需考虑电机的波形生产与闭环控制，可专注于整机运动台的控制；

• 客户无需对尺蠖电机有深入理解，通过在线仿真机来实现模型和算法的高校开发。

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