SEC610 实时仿真机
RAiVEN实时仿真机
- 多路光栅接口，ABZ/BissC与Endat；多路高精度ADC与DAC
- 多路高速隔离IO、多路同步时钟
- 多种高速总线，支持高速光通信（可配SRIO）、EtherCAT主站与从站、千兆以太网与ModbusTCP
- 预留PWM驱动与线性驱动
- 支持主流建模、仿真工具，实现基于模型的开发设计
相关应用词：控制系统│快速控制原型 │ 在线仿真
公司自主研发的实时仿真机SEC610，面向工业自动化、运动控制、精密电机等场景，系统集成了实时处理器、FPGA、功率驱动级和多类型I/O接口，为精密运动控制的建模、算法验证提供完整的硬件基础。
SEC610预置了与上述仿真平台的实时通信接口和驱动程序，用户无需处理底层硬件细节，即可通过平台的建模界面直接读取传感器数据和输出控制指令，设备内部的FPGA负责执行极高实时性要求的控制算法。
SEC610的核心特色在于：
- 基于模型开发与仿真，用户可以在该平台的建模环境中实时设定目标位置，并在系统运行过程中在线修改PID控制器的各项系数，通过硬件在环（HIL）仿真工作流实时观测控制效果的变化。
- 支持多种传感闭环接口，系统使用高精度位置反馈传感器，构成完整的闭环控制链路；
- 内嵌FPGA自动HDL代码生产工具，控制算法采用平台提供的可综合硬件描述语言（HDL）模块库（如PID控制模块等）搭建，利用自动HDL代码生成工具生成硬件描述语言代码，并部署到驱控一体设备内部的FPGA上执行。
该仿真机面向高校自动化、精密仪器、机电工程、微纳制造等专业的科研与实验教学场景，为工程师、教师、学生提供一个“所见即所得”的工业级实时控制开发与验证平台。
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